Patent

[1] 刘宁，李明宽，牛群，刘畅，基于视觉的全自动移动终端室内定位系统， 授权日： 2021/02/12，专利号： 201710280545.6，已授权

[2] 刘宁，张韬，陈沛尧，牛群，杨进参，王作辉，基于多特征的室内融合定位方法， 授权日： 2019/05/03，专利号： 201610415506.8，已授权

[3] 刘宁，牛群，一种基于高斯过程回归的激光双向行人计数方法，授权日： 2018/08/03，专利号： 201510240482.2，已授权