Patent

[1] 张星, 牛群, 刘宁， 一种基于行走路径的用户社会关联性分析方法及介质，授权时间：2025.08，专利号：2022105020896

[2] 刘宁, 张星, 牛群，一种基于室内地标文本与轮廓的室内定位方法，授权时间：2023.05，专利号：2021110512487

[3] 刘宁, 何涛, 朱坤鑫, 牛群，一种基于时空间融合特征的室内定位方法，授权时间：2023.04，专利号：2019107756351

[4] 刘宁, 龙永超, 牛群, 吴贺丰，基于注意力机制和可变形卷积神经网络的人群分析方法，授权时间：2022.02，专利号：2018113019536

[5] 刘宁，李明宽，牛群，刘畅，基于视觉的全自动移动终端室内定位系统， 授权时间： 2021.02，专利号： 201710280545.6

[6] 刘宁，张韬，陈沛尧，牛群，杨进参，王作辉，基于多特征的室内融合定位方法， 授权时间： 2019.05，专利号： 201610415506.8

[7] 刘宁，牛群，一种基于高斯过程回归的激光双向行人计数方法，授权时间： 2018.08，专利号： 201510240482.2